ضع علامة صح أمام العبارة الصحيحة وعلامة خطأ أمام العبارة غير الصحيحة فيما يأتي : الحساسات هي المسؤولة عن التحكم بجميع أجزاء الروبوت. الإجابة الصحيحة هي : خطأ.
الحساسات: محور التحكم في الروبوتات
تُعد الروبوتات أجهزة معقدة للغاية قادرة على أداء مجموعة واسعة من المهام. ولتتمكن من أداء هذه المهام بشكل صحيح، يجب أن تكون الروبوتات قادرة على استشعار بيئتها والتفاعل معها. وهذا هو دور الحساسات.
الحساسات هي أجهزة قادرة على اكتشاف التغيرات في البيئة المحيطة وتحويلها إلى إشارات كهربائية يمكن معالجتها بواسطة الكمبيوتر. في الروبوتات، تُستخدم الحساسات لمراقبة مجموعة واسعة من المتغيرات، مثل درجة الحرارة والضوء والمسافة والحركة. تُستخدم المعلومات التي تجمعها الحساسات من قبل الكمبيوتر في الروبوتات لاتخاذ القرارات حول كيفية التصرف والتفاعل مع البيئة.
مكونات الحساس
يتكون الحساس عادةً من ثلاثة مكونات رئيسية:
1. عنصر الاستشعار: هو الجزء من الحساس الذي يتفاعل مع البيئة المحيطة ويحول التغيرات فيها إلى إشارات كهربائية.
2. المحول: هو الجزء من الحساس الذي يحول إشارات الاستشعار إلى شكل يمكن تفسيره بواسطة الكمبيوتر.
3. إخراج: هو الجزء من الحساس الذي يوفر الإشارات الكهربائية إلى الكمبيوتر.
أنواع الحساسات
هناك مجموعة واسعة من أنواع الحساسات المتاحة، ولكل منها غرض محدد. تتضمن بعض أنواع الحساسات الأكثر شيوعًا المستخدمة في الروبوتات ما يلي:
حساسات درجة الحرارة: تُستخدم لقياس درجة حرارة البيئة المحيطة أو جسم الروبوت.
حساسات الضوء: تُستخدم للكشف عن الضوء وتحديد شدته ولونه.
حساسات المسافة: تُستخدم لقياس المسافة بين الروبوت والأشياء المحيطة.
حساسات الحركة: تُستخدم للكشف عن حركة الروبوت أو الأشياء المحيطة.
حساسات الصوت: تُستخدم للكشف عن الأصوات وتحديد مصدرها.
حساسات الكيمياء الحيوية: تُستخدم للكشف عن وجود مواد كيميائية حيوية معينة في البيئة المحيطة.
حساسات القوى: تُستخدم لقياس القوى المطبقة على الروبوت أو أجزائه.
وضع الحساسات
يُعد وضع الحساسات بشكل استراتيجي في الروبوت أمرًا بالغ الأهمية لضمان حصوله على المعلومات الدقيقة التي يحتاجها لاتخاذ القرارات. عادةً ما يتم وضع الحساسات في أماكن تمنح الروبوت رؤية شاملة لبيئته المحيطة.
معالجة الإشارات
بمجرد جمع الإشارات من الحساسات، يجب معالجتها بواسطة الكمبيوتر في الروبوت. تتضمن معالجة الإشارات تحويل الإشارات الكهربائية إلى وحدات يمكن تفسيرها، مثل درجة الحرارة أو المسافة. يمكن أيضًا استخدام معالجة الإشارات لتصفية الضوضاء من الإشارات وتحسين دقتها.
التحكم في الحركة
تستخدم الروبوتات المعلومات التي تجمعها الحساسات للتحكم في حركتها. على سبيل المثال، إذا اكتشف حساس المسافة وجود عقبة أمام الروبوت، فقد يقوم الكمبيوتر في الروبوت بتعديل مساره لتجنب الاصطدام.
الاستخدامات الأخرى للحساسات
بالإضافة إلى التحكم في الحركة، تُستخدم الحساسات في الروبوتات لمجموعة واسعة من الأغراض الأخرى، بما في ذلك:
الملاحة: تُستخدم الحساسات لمساعدة الروبوت على تحديد موقعه وتوجيهه في بيئته المحيطة.
التفاعل مع البشر: تُستخدم الحساسات للسماح للروبوت بالتفاعل مع البشر بطريقة طبيعية وآمنة.
الصيانة الذاتية: تُستخدم الحساسات لمراقبة حالة الروبوت وتحديد المشكلات المحتملة.
الحساسات هي مكونات حيوية في الروبوتات. فهي توفر المعلومات الضرورية للروبوتات للتحرك والتفاعل مع بيئاتها المحيطة بشكل صحيح. بدون الحساسات، ستكون الروبوتات أجهزة عمياء وصماء غير قادرة على أداء مهامها المقصودة. مع التقدم المستمر في تكنولوجيا الاستشعار، يمكننا أن نتوقع أن تلعب الحساسات دورًا متزايد الأهمية في تطوير روبوتات أكثر ذكاءً وقدرة.